| 产品特性：派克Parker | 是否进口：否 | 产地：上海 |
| 品牌：派克 | 型号：590P-53316520-P00-U4A0 | 类型：直流调速器 |
| 调速范围：联系客服rpm | 转速变化率：联系客服 | 稳速精度：联系客服 |
| 输入电压：3*230VAC | 输出电压：3*230VACV | 额定功率：1-1200HPKW |
| 显示方式：数字式 | 工作原理：电子式 | 适配电机功率：7.5-325KWkw |
| 适用范围：直流电机 | 操作方式：手动普通型 | 最大输出定额：1950A |
| 窗洞轴类型：单轴技术 | 反馈方式：电枢电压反馈 | 控制模式：非再生型 |
| 通讯接口：Link Communications |
派克590P直流调速器 590P-53316520-P00-U4A0——原欧陆/美国派克（SSD）传动系统有限公司是变频器、直流传动和伺服传动及电机工业领域内技术的制造厂商，以宽广的产品范围，可靠的产品质量，不断创新的专业技术，丰富的应用经验和的支持能力而著称。
1.1FC105功能描述SCALE（FC105）功能将一个整形数INTEGER（IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，结果写到OUT。公式如下：OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR：即输入的整形数为–27648到27648，此时K1=–27648.0，K2=+27648.0单极性UNIPOLAR：即输入的整形数为0到27648，此时K1=0.0，K2=+27648.0如果输入的整形数大于K2，输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
